由于成像硬件和重建算法的重大进展，计算成像拐角处或非视线（NLOS）成像的方法正在成为现实。 NAM等人的最新发展NLOS成像。展示了一个高速非焦距成像系统，其运行速度为5Hz，比以前的ART快100倍。然而，这种巨大的采集率增长需要在光传输中进行大量近似，打破了许多现有的NLOS重建方法，这些方法采用了理想化的图像形成模型。为了弥合差距，我们提出了一个新颖的深层模型，该模型结合了波传播和体积渲染的互补物理学先验，以进行高质量和强大的NLOS重建。该精心策划的设计通过放松图像形成模型来规范解决方案空间，从而产生了一个深层模型，尽管在合成数据上只接受了专门的培训，但在真实捕获上却很好地概括了。此外，我们设计了一个统一的学习框架，使我们的模型能够使用各种监督信号（包括目标强度图像甚至RAW NLOS瞬态测量）灵活训练我们的模型。一旦受过训练，我们的模型就会在一次前传球中的推理时间呈现强度和深度图像，能够在高端GPU上处理超过5个以上的捕获。通过广泛的定性和定量实验，我们表明我们的方法的表现优于先前的物理和基于学习的方法，同时基于合成和实际测量。我们预计，我们的方法以及快速捕获系统将加速NLOS成像的未来开发，用于需要高速成像的现实世界应用。

整个幻灯片图像（WSI）分类是诊断和治疗疾病的基本任务；但是，精确标签的策划是耗时的，并限制了完全监督的方法的应用。为了解决这个问题，多个实例学习（MIL）是一种流行的方法，它仅使用幻灯片级标签作为一个弱监督的学习任务。尽管当前的MIL方法将注意机制的变体应用于具有更强模型的重量实例特征，但注意力不足是对数据分布的属性的不足。在这项工作中，我们建议通过使用Max-Instance（关键）功能的统计数据来重新校准WSI袋（实例）的分布。我们假设在二进制MIL中，正面袋的特征幅度大于负面，因此我们可以强制执行该模型，以最大程度地利用公制特征损失的袋子之间的差异，该袋子将正面袋模型为未分布。为了实现这一目标，与使用单批训练模式的现有MIL方法不同，我们建议平衡批次采样以有效地使用功能丢失，即同时（+/-）袋子。此外，我们采用编码模块（PEM）的位置来建模空间/形态信息，并通过变压器编码器通过多头自我注意（PSMA）进行汇总。现有基准数据集的实验结果表明我们的方法是有效的，并且对最先进的MIL方法有所改善。

大多数最新的说话者验证架构都采用了多尺度处理和频道注意机制。这些模型的卷积层通常具有固定的内核大小，例如3或5。在本研究中，我们进一步为这一研究采用了选择性核心注意（SKA）机制。SKA机制允许每个卷积层以数据驱动的方式自适应地选择内核大小。它基于利用频率和通道域的注意机制。我们首先将现有的SKA模块应用于我们的基线。然后，我们提出了两个SKA变体，其中第一个变体在ECAPA-TDNN模型的前面应用，另一个变体与RES2NET骨干块结合使用。通过广泛的实验，我们证明了我们提出的两个SKA变体始终提高性能，并在三个不同的评估方案上进行测试时是互补的。

在本文中，我们提出了自我监督的发言者表示学习策略，该策略包括在前端的引导平衡扬声器表示学习和在后端的不确定性意识的概率扬声器嵌入训练。在前端阶段，我们通过具有均匀性正则化术语的引导训练方案来学习扬声器表示。在后端阶段，通过最大化属于同一扬声器的语音样本之间的相互似然分数来估计概率扬声器嵌入，这不仅提供扬声器表示，而且提供数据不确定性。实验结果表明，拟议的举止均衡训练策略可以有效地帮助了解扬声器表示，并以基于对比学习的传统方法优越。此外，我们展示了集成的两级框架在eer和mindcf方面进一步改善了VoxceleB1测试中的扬声器验证性能。

现代消费电子设备已为其主要功能采用了深度学习的情报服务。供应商最近开始在设备上执行情报服务，以在设备中保存个人数据，降低网络和云成本。我们发现了通过使用用户数据更新神经网络的情况，而无需将数据暴露在设备中：设备培训。例如，我们可能会添加一个新课程，我的狗Alpha用于机器人真空吸尘器，适应用户口音的语音识别，让文本到语音说话，好像用户会说话。但是，目标设备的资源限制遇到了重大困难。我们建议NNTrainer，这是一个轻巧的设备培训框架。我们描述了NNTrainer实施的神经网络的优化技术，这些技术与传统一起评估。评估表明，NNTrainer可以将内存消耗降低至1/28，而不会恶化准确性或训练时间，并有效地个性化了对设备上的应用程序。 NNTrainer是跨平台和实用的开源软件，该软件正在作者隶属关系中部署到数百万个设备。

知识蒸馏（KD），最称为模型压缩的有效方法，旨在将更大的网络（教师）的知识转移到更小的网络（学生）。传统的KD方法通常采用以监督方式培训的教师模型，其中输出标签仅作为目标处理。我们进一步扩展了这一受监督方案，我们为KD，即Oracle老师推出了一种新型的教师模型，它利用源输入和输出标签的嵌入来提取更准确的知识来转移到学生。所提出的模型遵循变压器网络的编码器解码器注意结构，这允许模型从输出标签上参加相关信息。在三种不同的序列学习任务中进行了广泛的实验：语音识别，场景文本识别和机器翻译。从实验结果来看，我们经验证明，拟议的模型在这些任务中改善了学生，同时在教师模型的培训时间内实现了相当大的速度。

对于大部分现实生活中的话语，其意图不能仅由它们的语义或句法特征决定。尽管并非所有的社会语言和务实信息都可以数字化，但至少语音特征在理解口语中是必不可少的。尤其是在诸如韩国人之类的头部最终语言中，句子 - 最终韵律在识别说话者的意图方面非常重要。本文提出了一个系统，该系统鉴于其笔录在某些情况下使用辅助声学特征，可以识别出口语的固有意图。这里的要点是对于歧视意图需要声学提示的情况。因此，提出的分类系统决定给定的话语是利用来自头部金属的语调依赖性的片段，陈述，问题，命令还是命令/命令。基于对参与数据注释的韩语的直观理解，我们构建了一个网络，该网络识别语音的意图，并通过测试句子验证其实用性。该系统如果与最新的语音识别器结合在一起，则预计将灵活地插入各种语言理解模块中。

In robotics and computer vision communities, extensive studies have been widely conducted regarding surveillance tasks, including human detection, tracking, and motion recognition with a camera. Additionally, deep learning algorithms are widely utilized in the aforementioned tasks as in other computer vision tasks. Existing public datasets are insufficient to develop learning-based methods that handle various surveillance for outdoor and extreme situations such as harsh weather and low illuminance conditions. Therefore, we introduce a new large-scale outdoor surveillance dataset named eXtremely large-scale Multi-modAl Sensor dataset (X-MAS) containing more than 500,000 image pairs and the first-person view data annotated by well-trained annotators. Moreover, a single pair contains multi-modal data (e.g. an IR image, an RGB image, a thermal image, a depth image, and a LiDAR scan). This is the first large-scale first-person view outdoor multi-modal dataset focusing on surveillance tasks to the best of our knowledge. We present an overview of the proposed dataset with statistics and present methods of exploiting our dataset with deep learning-based algorithms. The latest information on the dataset and our study are available at https://github.com/lge-robot-navi, and the dataset will be available for download through a server.

In this paper, we propose a diffusion-based face swapping framework for the first time, called DiffFace, composed of training ID conditional DDPM, sampling with facial guidance, and a target-preserving blending. In specific, in the training process, the ID conditional DDPM is trained to generate face images with the desired identity. In the sampling process, we use the off-the-shelf facial expert models to make the model transfer source identity while preserving target attributes faithfully. During this process, to preserve the background of the target image and obtain the desired face swapping result, we additionally propose a target-preserving blending strategy. It helps our model to keep the attributes of the target face from noise while transferring the source facial identity. In addition, without any re-training, our model can flexibly apply additional facial guidance and adaptively control the ID-attributes trade-off to achieve the desired results. To the best of our knowledge, this is the first approach that applies the diffusion model in face swapping task. Compared with previous GAN-based approaches, by taking advantage of the diffusion model for the face swapping task, DiffFace achieves better benefits such as training stability, high fidelity, diversity of the samples, and controllability. Extensive experiments show that our DiffFace is comparable or superior to the state-of-the-art methods on several standard face swapping benchmarks.

This study proposes an approach for establishing an optimal multihop ad-hoc network using multiple unmanned aerial vehicles (UAVs) to provide emergency communication in disaster areas. The approach includes two stages, one uses particle swarm optimization (PSO) to find optimal positions to deploy UAVs, and the other uses a behavior-based controller to navigate the UAVs to their assigned positions without colliding with obstacles in an unknown environment. Several constraints related to the UAVs' sensing and communication ranges have been imposed to ensure the applicability of the proposed approach in real-world scenarios. A number of simulation experiments with data loaded from real environments have been conducted. The results show that our proposed approach is not only successful in establishing multihop ad-hoc routes but also meets the requirements for real-time deployment of UAVs.